#Technomous

协议交互

• RTSP Pusher

• RTSP Server

RTSP 协议交互过程中涉及三者，RTSP Pusher、RTSP Server、RTSP Client。RTSP Pusher 将视屏推送到 RTSP Server，RTSP Client 从 RTSP Server 拉取视频流。以下搭建的推拉流过程过程三者均包含。值得注意的是，这个三者并不一定需要同时出现，比如 RTSP Pusher。因为 RTSP Server 的视屏流的来源并不是仅来自于 RTSP Pusher，也可能直接来自于音视频设备等，所以在实际的应用过程中需要灵活选择。

环境搭建

我们利用 mediamtx 充当 RTSP Server，ffmpeg 包含三个组件，ffmpeg、ffplay 和 ffprobe。其中 ffmpeg 可以充当 RTSP Pusher，ffplay 可以充当 RTSP Client。

• mediamtx
• ffmpeg

推流拉流

首先启动 rtsp 服务器 mediamtx，然后使用 ffmpeg 向 mediamtx 进行推流，使用 ffmpeg 的组件 ffplay 从 mediamtx 拉流播放视屏。

• mediamtx 启动

./mediamtx

• ffmpeg 推流

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i juren.mp4 -c copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

-re ：这个选项告诉 ffmpeg 以视屏的原生帧率播放，这对于流式传输视屏文件非常重要。
-stream_loop -1：此选项用于是 ffmpeg 将输入文件无限循环播放（-1 次），以便保持连续播放。
-i juren.mp4：这是输入文件标志，指定要流式传输的视屏文件，这里是 "juren.mp4"。
-c copy：此选项告诉 ffmpeg 复制视屏和音频流，而不进行重新编码。这对于保留输入文件的原始质量和格式非常有用。
-f rtsp：此选项指定输出格式为 RTSP （实时流式传输协议），这是常用于互联网传输音频和视屏的协议
rtsp://localhost:8554/stream：这是输出 URL，RTSP 流将在此 URL 上提供。在这种情况下，流将在 "rtsp://localhost:8554/stream" 上可用。

• ffplay 拉流

ffplay -rtsp_transport tcp -i rtsp://localhost:8554/stream

-rtsp_transport tcp：这个选项制定了 RTSP 流的传输方式，使用 TCP。RTSP 支持多种传输方式，包括 UDP 和 TCP。使用 TCP 可以更可靠的处理数据传输，但可能会增加一些延迟。
-i rtsp://locaohost:8554/stream：这是 RTSP 流的 URL，其中 rtsp://locaohost:8554/stream 是流的位置。

其他方案

我们也可以利用 VLC 来搭建 rtsp 服务器，利用 VLC 或者 ffplay 来播放。

串流服务器 VLC

• 选择串流功能

• 添加视屏文件

• 添加串流服务器

• 设置RTSP参数

• 选择转码格式

• 拼接串流地址

最终生成的串流地址是 rtsp://[ip]:8554/stream ，[ip] 地址替换成本机的 ip 地址。

串流客户端 VLC

• 添加网络流

• 添加网络地址

串流客户端 ffplay

通过执行以下命令实现串流播放：

ffplay -i rtsp://192.168.96.2:5544/stream

车内网 RTP 传输

车内网的视频流有一些特殊的要求，并不使用 RTSP 协议，而是直接利用 RTP 对视屏流进行推送。可以参考 RTPH264Streaming 示例搭建基于 RTP 直接传输视频流。